OTC 核心优势根基是弧焊技术自研 + FD 系列全负载机型（4kg～700kg），砂铸场景分为砂型制芯、浇注、落砂清理、铸件焊补修复、转运码垛五大工段；适配中小阀体、泵壳、工程机械铸铁件、农机壳体、汽车底盘砂铸件，分场景详细说明：
OTC FD系列重载机器人
OTC FD-V系列搬运机器人
一、砂型制备工段（树脂砂 / 潮模砂）
适用机型：FD-B6/FD-V8 中小型、FD-V20S 中型负载
砂芯自动转运、合箱装配抓取树脂砂芯、潮模砂砂型，完成芯子下芯、砂箱合箱；搭配 2D 视觉识别砂型定位偏差，解决砂铸模具形变、砂芯错位问题，替代人工抬砂箱。
砂模涂料自动喷涂机器人搭载高压喷涂枪，对砂型内腔、砂芯均匀刷涂醇基 / 水基铸造涂料；中空内置管线手臂无干涉，可伸入复杂型腔死角，提升铸件表面光洁度，减少气孔砂眼缺陷。
砂箱搬运、堆叠缓存空砂箱、填砂完成砂箱转运至浇注流水线，产线两端自动码垛砂箱，对接输送辊道，实现制砂车间无人流转。
二、砂铸浇注核心工段（铁水 / 铝水浇注）
适用机型：FD-V130/FD-V166/FD-V210 中重载，大臂展长行程机型
保温炉取浇包、自动定量浇注夹持耐高温浇包从感应炉舀取铁水 / 铝液，沿砂型浇口平稳浇注；伺服平稳控制倾角，匀速控流杜绝金属液飞溅、卷砂，大幅降低铸件气孔、夹砂报废率。树脂砂地坑大件、潮模砂流水线批量小件均可适配。
浇注后砂箱转运冷却浇注完成抓取高温砂箱转运至冷却区，隔离上千度金属热辐射，规避人工烫伤风险；搭配耐高温隔热夹具，可连续三班不间断作业。
浇口杯、过滤网预埋抓取过滤网、陶瓷浇口套精准放入砂型，标准化预埋，稳定铸件内部质量。
三、落砂、抛丸、铸件清理粗加工（砂铸用量最大场景）
1. 落砂后铸件自动上下料
抓取落砂后带型砂铸铁件，送入抛丸机、振砂工位；FD-V166/FD-V210 166/210kg 负载适配重型泵体、变速箱壳体、挖掘机阀体等大件砂铸件。
2. 浇冒口切割、飞边打磨去毛刺
搭载浮动砂带主轴、铣削头、角磨机，全自动切除浇冒口、打磨分型面飞边、内腔毛刺；高刚性机身抑制打磨震颤，铸件表面一致性远高于人工。
3. 抛丸 / 喷砂工位自动化
机器人夹持铸件多角度翻转，全方位清理表面型砂、氧化皮；整机可选防尘强化密封方案，抵御砂铸车间大量硅粉尘侵入减速机、电机。
4. 铸件探伤、清洗转运
打磨完成转运至水压探伤、清洗池工位，完成铸件全工序流转。
四、砂铸件缺陷弧焊焊补修复（OTC 独有核心优势场景）
OTC 是四大家族中焊机 + 机器人一体化原生配套品牌，砂铸气孔、砂眼、裂纹焊补是其砂铸标杆应用：
铸铁件缺陷自动堆焊补缩针对砂铸常见气孔、缩孔、裂纹，搭配 OTC 数字化 MIG/MAG 焊机，球墨铸铁、灰铸铁专用焊接波形控制，冷焊工艺工件不变形，无需提前高温预热。
3D 视觉缺陷扫描 + 自动焊补工作站视觉扫描识别铸件缺陷位置、大小，机器人自动分层堆焊；多层多道焊程序内置，无需大量二次开发，大幅降低砂铸返工人工成本。
模具砂箱修复堆焊长期使用的砂型模具、砂箱磨损、开裂自动堆焊耐磨层，延长工装使用寿命。
OTC弧焊焊补工作站
铸件打磨工作站
五、砂铸成品转运、码垛、机床前置工序
清理完成铸件码垛至金属料框，转运立体仓储、AGV 对接；
砂铸毛坯自动上下料至龙门铣、镗床，完成阀体、泵壳机加工粗铣；
不同规格铸件自动分拣，搭配视觉区分型号分垛存放。
OTC 机器人适配砂铸工况的核心差异化优势
1. 焊补一体化原生方案，砂铸缺陷修复行业强项
自有数字化焊接电源与机器人总线直连，电弧控制、铸铁冷焊工艺包成熟；对比 ABB、库卡、安川，无需外购第三方焊机，整套工作站调试周期缩短 50%，专门解决砂铸高频缺陷返工痛点。
2. 中空纤细手臂，复杂砂型内腔无干涉
FD-B/FD-V 系列手腕电机内置、管线全内置 Synchro Feed 结构，手腕纤细，可深入狭小砂型型腔喷涂涂料、预埋过滤网；同负载下干涉区更小，砂型多工位紧凑布局更省厂房空间。
3. 多负载完整产品线，覆盖全品类砂铸件
4–20kg FD-B 系列：小型水暖阀体、农机小件砂型喷涂、小件打磨；
80–210kg FD-V130/V166/V210：主流泵壳、工程机械砂铸件浇注、清理、转运（对标 ABB IRB6710 负载区间）；
350–700kg FD-V350/V400L/V600：大型机床床身、风电砂铸件超大件搬运浇注。
4. 恶劣粉尘工况稳定耐用，维护成本低
可选铸造防尘强化版本：整机环氧树脂防腐涂层、关节多重防尘油封、耐高温线缆；针对砂铸硅粉尘环境优化密封，减速机润滑保养周期延长，国内配件现货充足，中小铸造厂维保压力更小。
5. 伺服运动平顺，浇注、打磨无冲击震颤
自研伺服驱动系统，低速浇注时动作平稳无抖动，金属液不易卷砂；高速打磨时抗偏心负载能力强，不规则砂铸件夹持打磨不易过载报警。
6. 控制系统简单易上手，适配铸造厂技工
FD19 示教器操作逻辑简洁，内置铸造专用搬运、喷涂、焊补工艺模板；工人短期培训即可独立编程换型，适配多品种小批量砂铸柔性生产。
选型区分建议
优先选 OTC 砂铸场景：铸件焊补修复、砂型内腔涂料喷涂、中小批量多规格树脂砂 / 潮模砂产线、预算控制、看重焊接一体化成套方案；
不占优场景：超大型吨级砂铸件单纯搬运（库卡 TITAN 更强）、纯高精度重型铣削加工（发那科切削算法领先）、高等级人机协同全封闭安全产线（ABB SafeMove 优势明显）。
