OTC（DAIHEN）新款 FD21/FD19 系列控制柜数字化互联带来的全维度便利

OTC 新一代 FD 系列控制柜（FD19、FD21）是主打弧焊工艺的数字化控制器，原生集成多工业总线、OPC UA、云端平台、焊机一体化数字通讯，对比老款 FD11、FD-B4，互联能力大幅升级，落地便利分为产线设备协同、MES / 工厂信息化、远程运维、焊接工艺数字化、离线编程仿真、多机集群管理六大板块。

一、现场多设备高速互联，整站集成更简单、省硬件成本

1. 原生多路以太网 + 主流工业总线内置，减少选配板卡

• 标配双路 RJ45 以太网，自带交换机功能，机器人、焊机、视觉、PLC 可直连，省去外接交换机采购与布线空间

• 原生支持EtherCAT 主站（0.25ms 实时周期）、Modbus TCP、EtherNet/IP、CC-link IE，总线板卡插拔式免复杂接线，调试工时减半

• 专属 NCWPS 数字弧焊总线：控制柜与 OTC 焊接电源（DM350/DP500）全数字直连，运动轨迹与焊接电流 / 电压毫秒级同步，无需模拟量接线，杜绝信号漂移、焊接飞溅、焊缝不均问题

实际便利

1. 传统方案：机器人走 IO 硬线对接焊机，模拟量易受车间强电干扰，参数漂移；新款数字总线全程无模拟量，焊接一致性提升

2. 外部轴、变位机、夹具、清枪站全部走 EtherCAT 总线，不用堆砌大量 IO 端子台，柜内布线整洁，故障点位清晰

3. 兼容西门子、三菱、罗克韦尔全品牌 PLC，跨品牌产线改造无需额外协议转换网关

二、原生 OPC UA+MQTT，无缝对接 MES/ERP/SCADA，实现生产全追溯

FD21 控制柜出厂内置 OPC UA 服务器，同时支持 MQTT 轻量上云，是车间 IT 与 OT 打通的核心便利：

1. 自动全量生产数据上传，无需人工采集实时推送：开机 / 停机状态、焊接件计数、良品不良数、每条焊缝电流电压波形、焊接时长、机器人关节负载、故障报警、耗材（焊丝、喷嘴）消耗数据至 MES 系统

2. 全流程焊接工艺追溯每件工件绑定完整焊接参数存档，出现不良件可一键调取当时机器人轨迹、焊接波形，快速定位工艺 / 设备问题，满足汽车、工程机械焊接质量审核要求

3. 车间大屏可视化免二次开发OPC UA 标准化数据模型，SCADA、产线电子看板可直接读取机器人节拍、稼动率，不用单独编写采集程序

4. 轻量化云端上传（MQTT）带宽占用极低，工厂多厂区异地机器人统一上云，汇总全厂设备 OEE、能耗报表

三、远程数字化运维：不用现场上门，大幅降低售后成本

依托以太网双向加密通讯，远程操作全功能开放：

1. 远程程序上传 / 下载 / 编辑异地工程师电脑直连控制柜，修改焊接 JOB 程序、调整摆动参数、优化轨迹，产线无需停机等待人员到场

2. 实时远程故障诊断远程读取完整故障日志、各轴温度、驱动负载、焊机电弧波形，提前判断线缆磨损、减速机异响、电源老化，预测性维护替代被动抢修

3. 远程系统备份与固件升级批量给车间数十台控制柜在线升级系统、焊接工艺包，不用逐台插 U 盘拷贝

4. 权限分级加密访问支持操作员只读、工程师读写、管理员系统配置三级账号，远程操作留完整日志，符合工厂网络安全规范

四、焊接工艺数字化闭环（OTC 独有核心互联优势）

OTC 主打弧焊，数字化互联完全围绕焊接工艺打通，是通用机器人品牌不具备的便利：

1. 焊机 - 机器人数据双向互通联动机器人可根据工件位置动态下发焊接规范；焊机电弧异常（断弧、粘丝）实时回传控制柜，机器人自动执行回丝、故障停机、记录报警，联动产线剔除不良工件

2. 全电弧波形存储分析控制柜网络自动保存每条焊缝 I/V 波形，通过配套 PC 软件分析飞溅、熔深不足、气孔根源，批量优化程序参数，稳定焊接质量

3. Synchro 协同软件数字互联焊枪线缆内置监测数据实时上传，系统自动预警线缆拉扯干涉，提前规避断线停机，线缆使用寿命提升 50% 以上

FD控制柜互联拓扑图

五、离线编程 + 数字孪生互联，现场调试工作量大幅削减

1. SimRoSim 离线软件与真机以太网直连同步电脑离线完成机器人轨迹、焊接摆动、变位机联动、总线 IO 逻辑全部仿真，仿真程序、焊接参数、安全区域一键下发控制柜，不用现场逐点示教

2. 离线安全逻辑仿真校验SafeSpeed 安全区域、协作限速逻辑可在电脑仿真验证，通过网络下装，避免现场反复修改安全参数导致停机

3. 数字孪生实时同步上位机 3D 画面与现场机器人动作毫秒同步，远程即可直观查看工位运行状态，不用蹲守车间

六、多机器人集群数字化协同管理

1. 多台 FD 控制柜通过以太网组网，实现多机器人同步焊接、工件流转时序联动，无需额外协调 PLC

2. 集群统一采集稼动率、能耗、焊接产量，自动生成班组 / 日 / 月生产报表，管理人员电脑统一查看全部工位数据

3. 程序模板云端共享，一套成熟焊接程序批量下发同型号工位，新项目复制产线速度提升 60%

七、对比老款 FD11 控制柜，数字化互联核心便利总结

1. 硬件更少：取消大量模拟量 IO、专用焊机转换板、外接交换机，柜体布线简化

2. 集成更快：OPC UA 原生内置，老款需加装第三方网关才能对接 MES，新款开箱即可对接工厂系统

3. 工艺数字化完整：焊机与机器人全数字互通，老款只能硬线传递启停信号，无法同步电弧数据

4. 远程能力全覆盖：老款仅支持 U 盘本地备份，新款远程改程序、升级、诊断一站式完成

5. 多协议兼容：EtherCAT/CC-link IE 全覆盖，适配日系、欧美混合产线

6. 数据可追溯：自动存储焊缝波形、生产记录，满足制造业质量体系审核

典型落地场景便利案例

工程机械车架焊接线：多台 FD21 控制柜组网，焊接参数实时上传 MES，远程优化摆动波形，自动统计焊丝消耗量、设备稼动率，故障提前预警，单条产线每年减少十余次停机维修，焊接不良率显著下降。