适配机型：FD 系列机器人 + Welbee P500L/EP400/XD600 数字焊机，焊丝φ1.2 ER70S-6，保护气 82Ar+18CO₂，厚碳钢定义≥10mm，V/X 坡口多层多道焊。OTC 核心逻辑：一元化模式只调节送丝速度（WFS），焊机自动匹配电流电压；送丝速度直接决定熔敷量、熔深与单道热输入，分层差异化设置是厚板核心。
一、φ1.2 焊丝送丝速度对应电流基准区间（平焊、一元化 MAG）
OTC 四轮伺服送丝机调速范围 0.4～22m/min，厚板有效区间 8.0～13.5m/min：
表格
| 焊接层次 | 送丝速度 WFS (m/min) | 对应平均电流 (A) | 过渡形式 | 核心作用 |
|---|---|---|---|---|
| 打底焊（根部） | 8.0～9.6 | 170～200 | 短路过渡 | 小热输入，防根部烧穿，保证钝边熔透 |
| 填充焊（主力层） | 11.2～13.2 | 250～310 | 喷射过渡 | 高熔敷效率，快速填满坡口 |
| 盖面层 | 9.8～11.0 | 210～240 | 喷射 / 弱脉冲 | 降低热输入，防止咬边、余高超标 |
超厚板≥25mm 可选 φ1.6 焊丝（仅平焊填充）
填充送丝 14.0～17.0m/min，电流 320～380A；立 / 仰焊禁止粗焊丝，熔池失控下坠。
二、厚板分层送丝速度选型细则（10～30mm 碳钢 V 坡口）
1. 打底道（第一道，无垫板单面焊）
标准基准：8.5～9.2m/min
间隙 0～0.8mm：8.2～8.8m/min（更小送丝，防塌陷）
间隙 1.0～1.5mm、根部熔不透：上调至 9.2～9.6m/min，同时机器人行走速度降低 50～100mm/min 补偿熔深
刚性大、高碳钢（碳当量＞0.42）：整体下调 0.4～0.6m/min，降低单道热输入，预防冷裂纹
2. 中间填充道（厚板核心层，多层叠加）
10～16mm 板：11.2～12.2m/min；20～30mm 厚板大填充：12.4～13.2m/min；OTC 焊机优势：Synchro-feed 伺服送丝，高速送丝不抖动，大电流填充电弧稳定，侧壁熔合好。约束条件：单道焊道厚度≤3mm，送丝不可一次性拉满至 13.5 以上，否则晶粒粗大、变形剧烈。
3. 盖面层（成型控制层）
比填充送丝降低 1.0～1.6m/min，热输入下降，避免坡口两侧咬边；外观一级焊缝、探伤件：取 9.8～10.5m/min，搭配小幅摆动、两侧 0.25s 停留。
三、不同焊接位置送丝速度修正比例（以平焊基准值下调）
OTC 机器人变位机联动焊接时，必须同步下调送丝，防止熔池下坠、焊瘤：
横焊：送丝 - 10%（例：填充 12→10.8m/min），熔池不易下淌
向上立焊：送丝 - 20%～25%（填充 12→9.0～9.6m/min），短弧小熔池，三角摆动
仰焊：送丝 - 25%～30%，干伸缩短至 12mm，气体流量提升至 20～22L/min
全位置批量产线：优先降低送丝，不盲目降行走速度，避免热输入累积超标
四、OTC 脉冲 MAG 模式送丝速度调整（变形敏感厚板）
Welbee 脉冲机型同等熔敷量下，送丝比普通喷射低 0.6～1.0m/min，平均电流降低 15%～20%：
打底脉冲：7.8～8.8m/min
填充脉冲：10.5～11.8m/min优势：热输入更低，厚板焊接角变形、应力开裂风险大幅降低，适合 Q355 高强度碳钢结构件。
五、四大工况微调逻辑（现场快速修正送丝）
1. 坡口间隙波动
间隙偏大、根部未熔合：送丝 + 0.3～0.6m/min，行走速度 - 80mm/min
间隙超标、局部烧穿塌陷：送丝 - 0.5～0.8m/min，分段跳焊增加散热延时
2. 控制热输入、减少焊接变形
变形严重构件两套方案：1）填充送丝整体下调 0.8～1.2m/min，增加焊道层数，分散热量；2）保持送丝不变，机器人行走速度提升 100～150mm/min，单位长度热输入下降。
3. 飞溅、电弧不稳定优化
飞溅颗粒大、电弧噼啪爆断：送丝不变，仅微调电压 + 0.3～0.6V 匹配弧长；送丝过快会加剧飞溅；
送丝不稳、断弧：检查 OTC 四轮送丝轮压力、衬管磨损，不要盲目降低送丝，优先维护耗材。
4. 车间环境补偿
低温环境（＜5℃）：打底送丝小幅 + 0.2～0.4m/min，配合热起弧功能，弥补冷母材导热快导致熔合不足；高温连续批量生产：焊机温升后电流轻微衰减，填充送丝 + 0.3 补偿输出衰减。
六、OTC 机器人配套程序协同控制送丝热输入
多层多道反向施焊全部打底完成冷却后再焊填充，打底与填充送丝分段独立设定，禁止同一焊缝打底 + 填充连续焊接，热量叠加过热。
分段跳焊时序长焊缝拆分多段，每段采用标准填充送丝，段间插入 TIMER 1.5～2.5s 散热，避免局部持续高温。
Weave 摆动搭配送丝高送丝大填充搭配梯形摆动，两侧停留 0.3～0.4s，弥补中心热量集中、侧壁未熔；送丝越大，摆动停留时间适度加长。
起弧 / 收弧送丝补偿OTC 可设置起弧预送丝、收弧缓停丝，起弧瞬间短时提升 10% 送丝 0.3s，解决厚板冷板起点未熔。
七、缺陷反向调整送丝对照表
表格
| 缺陷现象 | 送丝速度问题 | 优化方案 |
|---|---|---|
| 坡口根部、层间未熔合 | 送丝过低，熔敷能量不足 | WFS+0.4~0.8m/min，行走减速 |
| 焊缝塌陷、单面焊背面烧穿 | 打底送丝过高，局部热输入超标 | WFS-0.6~1.0m/min，减小摆幅 |
| 两侧严重咬边、余高低 | 填充送丝偏大，热输入过高 | 盖面 WFS 降低 1.0 以上，缩短摆动停留 |
| 焊后变形大、晶粒粗大、韧性差 | 单道填充送丝过高，单层热输入超标 | 降低填充 WFS，增加焊道层数 |
| 熔池下坠、横 / 立焊焊瘤 | 对应位置送丝未按比例下调 | 横焊 - 10%、立焊 - 20% 送丝 |
| 焊缝大量颗粒飞溅 | 送丝过高，弧长不匹配 | 小幅降 WFS，同步抬高电压匹配弧长 |
八、OTC 与库卡 / 发那科送丝设置核心差异
OTC 采用伺服同步送丝 Synchro-feed，示教器可实时显示实际送丝数值，工艺追溯精准；
一元化曲线细分打底 / 填充 / 盖面三组独立数据库，可一键切换厚板分层送丝参数；
自带电弧自补偿，焊丝干伸变化时自动微调送丝补偿电流，无需人工频繁改 WFS；
脉冲模式送丝区间独立标定，同等熔敷量送丝比其他品牌低一档，更适合控变形厚板。
