OTC（DAIHEN 欧地希）中空手腕（Through-Arm 焊枪管线贯通腕）机型汇总

先分清概念：中空手腕 = J4/J5/J6 手腕贯通孔，焊枪电缆从手臂内部穿过，无外置管线包拖拽（对标 ABB IRB1520ID/2600ID）；OTC 命名规则：FD-B 系列 = 中空贯通腕弧焊专用；FD-V 系列 = 外置管线普通手腕（非中空）

FD-B6中空腕

FD-B6L中空腕

FD-B4S七轴中空腕

一、6 轴中空手腕主流机型

1. FD-B6

• 负载：6kg | 臂展：1445mm

• 标准中空贯通腕，焊枪线缆内置；紧凑型小件焊接、箱体、车架小件

2. FD-B6L（加长臂版）

• 负载：6kg | 臂展：2006mm

• 中空手腕，长臂展；中型结构件、空间焊缝多的工况，是 OTC 中空腕走量主力

✅ FD-B6 / FD-B6L 是 OTC 对外主推的6 轴中空腕标杆

二、7 轴柔性中空手腕机型（第七轴内置线缆，干涉最小）

1. FD-B4S

• 7 轴，负载 4kg，臂展 1435mm

• 线缆贯穿 7 轴结构；狭小夹具、复杂内腔焊接，姿态自由度极高

2. FD-B4LS（加长臂 7 轴）

• 7 轴，4kg，臂展 2006mm；长距离 + 狭小空间复合型工件

三、重要避坑区分

❌ FD-V6、FD-V6L、FD-V8、FD-V8L、FD-V20S、FD-V25全部为普通外置手腕，非中空！焊枪管线包外挂手臂外侧，和库卡 KR 系列布局接近，手腕频繁翻转时线缆弯折、磨损风险明显高于 B 系列中空机型。

很多销售会宣传 “线缆内藏”，注意话术区别：

• FD-B：手腕贯通中空，焊枪电缆穿过 J4-J5-J6（真正中空腕）

• FD-V：只是下臂局部走线，手腕段依旧外置管线包

四、选型对照（结合你前面关心的线缆寿命痛点）

1. 工况：多空间焊缝、J6 频繁往复旋转、两班 / 三班连续焊接、不想频繁更换管线