IP 只能在示教器 TP 修改，电脑软件不能直接改写机器人控制器 IP；电脑只能后续连接。
前置条件
控制柜钥匙开关拨到【示教（手动）模式】，伺服可不上电；
需要进入高级权限：
示教器按【R】键，输入权限口令
314，回车；弹出密码输入；出厂常用密码：123456 / 86055；如果不对查阅本机手册或者联系设备供应商。
设置路径（示教器菜单）
常数设定 → 通讯 → 以太网 → TCP/IP设定
TCP‑IP 画面参数说明
DHCP 客户机：无效（静态 IP，必须选无效；现场工控不要自动获取）
选【有效】就是路由器自动分配 IP，单机直连电脑务必关闭 DHCP。
计算机名称：自定义名称（字母数字即可）
IP 地址：填写机器人控制器静态 IP，例：
192.168.1.100子网掩码：一般填写
255.255.255.0预置网关：单机直连电脑网关全部填 0.0.0.0；接局域网时填写路由器网关；
DNS 服务器：单机直连全部填 0 即可；
填完之后，点右下角【写入】保存参数。设置保存完成之后，必须把控制器整机断电重启，新 IP 才正式生效！
电脑端配套设置（上位机 / OCT‑Studio 软件连接）
电脑本地网卡 IPv4 设置成同一网段； 举例：机器人 IP：192.168.1.100；电脑设置：192.168.1.50，掩码 255.255.255.0，网关 0；
网线直连控制柜的 LAN 网口；
Windows cmd 执行
ping 192.168.1.100，ping 通之后再打开 OTC 编程软件联机下载程序。
常见踩坑
修改 IP 写完参数没有重启控制柜，IP 依旧是旧值，软件连不上；一定要整机断电重启。
DHCP 打开（有效），单机直连电脑，机器人获取不到 IP，通讯失败；单机直连务必 DHCP 设无效。
权限进不去：R+314 之后密码报错；说明设备密码被改过，找设备厂家。
OTC 控制器有 2 个网口；修改的是机器人本体通讯口 IP；焊机本身网口是另外一套 IP，不要混淆。
补充老机型（FD‑V4）
菜单路径大体一样：设置‑常数‑通讯‑以太网TCP/IP；权限口令同样 R‑314 进入高级设置。
