一、人员防护
防静电手环
金属触头紧贴手腕皮肤，不能隔衣服；接地线夹子夹在控制柜可靠接地金属点位
优先用带报警的在线监测手环；简易手环定期用万用表校验电阻（1MΩ 左右）
错误：手环挂在手腕、地线悬空、夹在喷漆外壳。
衣物：尽量穿防静电工作服；禁止化纤毛衣、抓绒外套，化纤摩擦极易产生上万伏静电；维修时不要大幅度甩手、摩擦衣物
可选升级：防静电手套，拿板卡时进一步隔离；干燥秋冬车间强烈建议佩戴
二、环境与台面
优先铺接地防静电台垫，台垫地线单独接保护地；没有台垫时，板卡只能放在防静电屏蔽袋内，不能直接放铁皮台、塑料、泡沫、纸箱上面
湿度控制：车间干燥（相对湿度＜40%）静电风险暴增，尽量避开干燥大风环境下拆板
清理区域：OTC 焊接机器人周边有焊渣、金属粉尘，先清扫；金属粉尘落在 PCB 上，叠加静电更容易微短路
OTC 本体编码器接头在手臂内部，焊尘多，开盖前清理粉尘，不要直接用高压气猛吹板卡。
三、板卡、部件拿取与存放规则
拿电路板只捏板的边缘、固定支架，严禁触摸芯片、针座、金手指、排针
新板到货：不拆防静电袋，先戴好手环接地，再开袋取出；换下旧板立刻放回屏蔽袋封口
临时搁置：只要手上松开不操作，板卡必须装入防静电袋；不可以裸露放置
编码器线缆、编码器插头：编码器接收芯片是高敏感器件，拔插头前，先摸一下接地柜体释放静电再动手；严禁带电拔编码器线。
四、拆装、接线操作要点
顺序：接地→戴好手环→拆盖板→拆板；回装完毕之后，最后再摘手环
螺丝刀、镊子：使用防静电工具；普通金属螺丝刀可以提前碰一下接地外壳放电再去碰板卡
屏蔽线缆：编码器线、通讯线屏蔽层按图纸单端接地，不要两端同时接地，避免地环流叠加静电干扰
示教器维修：示教器内部主板同样 ESD 敏感；拔插示教器通讯插头也要遵守手环接地要求
IPM 功率模块：功率板相对耐静电，但上面的驱动小板、光耦非常怕静电，同样按 ESD 标准操作
五、规避
很多维修师傅：断电了，以为没电就不怕静电 → 静电和设备是否通电无关，人体静电几千伏就能打坏芯片
焊接车间焊枪地线、焊机二次地线不要和 ESD 保护地混在一起，焊接大电流回流会干扰静电接地
更换本体编码器电池：换电池时同样要 ESD 防护，编码器板就在旁边，静电会击穿编码器电路，直接原点丢失
不要拿普通透明塑料袋替代防静电屏蔽袋；普通塑料袋本身会积蓄静电。
