OTC机器人保养换电池换油的注意事项如下：
一、换电池注意事项
电池类型与更换周期
编码器电池：用于绝对编码器数据备份，通常每2年更换一次。若电池电量耗尽，绝对编码器数据将丢失，需重新进行原点调整。
控制柜电池：部分型号控制柜内也配备电池，需根据提示或定期（如5年）更换。
更换流程规范
部分型号需将机器人移动到9999原点位置（默认程序9999）后再更换电池。
更换后需重新启动机器人。
检查电池使用时间，超过2年或机器人显示“检查锂电池”信息时更换。
卸下护盖（通常3个），拔下旧电池，插好新电池（注意极性方向）。
固定好尼龙卡子，上好护盖。
备份示教数据，防止程序或参数丢失。
切断机器人电源，确保安全。
操作前准备：
更换步骤：
特殊要求：
安全与防护
佩戴防静电手套，防止静电损坏电池或电路板。
避免电池短路或液体泄漏，远离易燃物品。
若电池没电后更换，机器人动作轨迹可能不正常，需重新修正程序或编写。
二、换油注意事项
油品选择与适配性
润滑油：需使用指定润滑油（如原装油脂），避免使用非指定油品导致润滑效果下降或加速齿轮箱磨损。
油脂类型：部分型号需使用三种不同油脂，需根据说明书选择。
更换周期与流程
齿轮箱换油：
平衡杠润滑：
定期加注润滑黄油（如5000小时加注一次，特殊工况缩短至3000小时）。
首次使用1年后更换，之后每5年更换一次。
若油品变质或杂质过多，需提前更换。
齿轮箱润滑油：
平衡杠润滑：
更换步骤：
停机并断开电源，打开安全门、油箱盖和油塞。
用油枪抽取旧油，确保抽取干净。
清洗润滑油过滤器，确保无杂质残留。
倒入新油至标准位置，安装好油塞和油箱盖。
找到平衡杠轴承注脂嘴，用加油枪加注润滑黄油。
每个注脂嘴只需几滴润滑剂，避免过量导致密封损坏。
试运行检查
开动机器人几分钟，使新油流通。
检查润滑油的油位和脂的润滑情况，确保机器人运行顺畅，无卡顿或异常噪声。
三、通用注意事项
安全第一
操作前断电、断气，设置警示标识，防止误启动。
佩戴防护装备（如手套、护目镜），避免接触高温部件或润滑油。
工具与材料准备
提前准备加油枪、扳手、漏斗、量杯、空桶等工具，确保规格匹配。
备齐新电池、润滑油、润滑黄油等耗材，避免使用非指定产品。
记录与追溯
建立维护记录表，记录换油/换电池时间、油品型号、电池参数、操作人员等信息。
收集运行数据（如油温、振动值），分析优化维护周期。
专业支持
复杂故障或深度维修（如油道堵塞、电池泄漏）需联系官方授权维修中心。
定期参加厂家培训，掌握最新维护技术和安全规范。
