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以下是松下 FP0-C32T PLC 的高速计数器与脉冲控制例程，实现对外部信号的高速计数和对步进 / 伺服电机的脉冲输出控制功能。

// 松下FP0-C32T PLC高速计数器与脉冲控制例程

// 功能：1. 高速计数器计数外部脉冲信号 2. 脉冲输出控制电机运动

// === 变量定义 ===

// 输入：

// X0: 高速计数器A相输入

// X1: 高速计数器B相输入

// X2: 计数器复位按钮

// X3: 启动脉冲输出按钮

// X4: 停止脉冲输出按钮

// 输出：

// Y0: 脉冲输出（脉冲信号）

// Y1: 方向输出（方向信号）

// Y2: 运行指示灯

// Y3: 计数完成指示灯

// 内部继电器：

// R0: 脉冲输出允许标志

// R1: 计数到达设定值标志

// R2: 脉冲输出完成标志

// 数据寄存器：

// DT0: 高速计数器当前值

// DT10: 目标计数设定值（例如：1000）

// DT20: 脉冲输出总数量（例如：5000）

// DT30: 脉冲输出频率（Hz，例如：1000）

// === 高速计数器配置 ===

// 使用高速计数器0（模式：AB相正交计数，复位方式：X2外部复位）

HSCON 0, 3, 2    // 0:计数器0；3:AB相正交模式；2:X2复位

// === 高速计数监控 ===

// 当计数器当前值 >= 目标值时，置位R1并点亮Y3

CMPL DT0, DT10   // 比较DT0与DT10

ST R1            // 若DT0 >= DT10，R1=ON

SET Y3           // 计数完成指示灯亮

// === 脉冲输出控制 ===

// 启动条件：X3按下且未在运行中（R0=OFF）

LD X3

AND NOT R0

SET R0           // 置位输出允许标志

SET Y2           // 运行指示灯亮

// 停止条件：X4按下或脉冲输出完成

LD X4

OR R2

RST R0           // 复位输出允许标志

RST Y2           // 运行指示灯灭

// 脉冲输出指令（模式：绝对位置，脉冲+方向，使用Y0输出）

// 当R0=ON时，输出DT20个脉冲，频率DT30 Hz，方向Y1=ON（正转）

LD R0

PULS 0, DT20, DT30, 1, Y1   // 0:脉冲输出通道0；1:绝对模式

ST R2                        // 脉冲输出完成后R2=ON

// === 计数器复位 ===

LD X2

RST DT0          // 复位计数器当前值

RST R1           // 复位计数完成标志

RST Y3           // 熄灭计数完成指示灯

程序说明

1. 高速计数器配置：

• 使用 HSCON 指令配置高速计数器 0 为 AB 相正交模式，通过 X2 输入进行外部复位

• 适用于增量式编码器信号输入，可实现双向计数

2. 计数监控功能：

• 实时比较计数器当前值（DT0）与目标设定值（DT10）

• 当计数达到设定值时，触发 R1 标志并点亮 Y3 指示灯

3. 脉冲输出控制：

• 通过 X3 按钮启动脉冲输出，X4 按钮停止

• 使用 PULS 指令从 Y0 输出指定数量（DT20）和频率（DT30）的脉冲

• Y1 控制方向信号，可通过修改程序中的 Y1 状态改变电机转向

4. 参数设置：

• DT10：设置计数目标值（根据实际需求修改）

• DT20：设置脉冲输出总数量（控制电机移动距离）

• DT30：设置脉冲输出频率（控制电机运行速度）

使用注意事项

1. 高速计数器的 AB 相输入（X0、X1）需连接编码器信号

2. 脉冲输出（Y0）和方向信号（Y1）需连接到步进 / 伺服驱动器

3. 首次使用需在编程软件中确认高速计数器和脉冲输出的硬件配置

4. 脉冲频率设置应在驱动器支持的范围内，建议从低频率开始测试

可根据实际应用场景修改目标值、脉冲数量和频率等参数，实现精准的位置控制和计数功能。