OTC 机器人和焊机通过以下方式紧密配合以实现高效工作：
硬件集成与优化
高负载与适配设计：OTC 机器人如 FD-B4S 具有 20 公斤的负载能力，可轻松搭载大型焊枪、激光焊缝跟踪传感器等设备，且其大臂展达 2014mm，能覆盖大型工件焊缝，减少工件移动和机器人重新定位次数。同时，中空手臂设计便于焊枪缆线等从手臂内部穿过，避免干涉和磨损，使机器人动作更灵活。
稳定的机械结构：机器人本体采用高刚性结构，确保在焊接过程中，即使搭载重物也能保持运动稳定性，这对于获得平滑、均匀的焊缝成形至关重要，能有效避免晃动，杜绝咬边、驼峰等缺陷。
软件与通信协同
高速通信：机器人与焊机之间通过高速总线通信，指令响应及时，参数控制精准。例如 OTC 机器人与配套的 DP350/500 等数字化焊接电源配合时，能实现复杂的波形控制，适应多种材料和工艺。
智能化功能集成：OTC 机器人搭载的控制器提供丰富的智能化焊接功能，如起始点寻找与再引弧功能，可自动定位焊缝起点，断弧后自动返回重新起弧，保证焊缝连续性；多层多道焊功能，只需输入坡口尺寸、道数等参数，系统即可自动生成焊接路径，大幅简化编程。
参数自动设定：控制器内预存大量经过验证的焊接工艺参数数据库，操作者只需选择材料、厚度、气体类型等，即可自动设定最优的电流、电压和速度，降低了对操作者焊接工艺知识的要求。
精确的程序设定与优化
坐标系精确设定：在焊接作业前，使用示教器精确设定和校验坐标系，根据焊接对象的具体位置选择适当的坐标系，如关节坐标系、直角坐标系等，并根据工件尺寸和形状进行微调，以实现最佳焊接路径。
速度参数优化：焊接速度直接影响焊接质量和效率，需要根据焊接工艺要求调整速度，在起弧和收弧位置适当减慢速度，还可使用 OVERRIDE 功能进行现场速度调整，以便根据实际情况进行实时优化。
传感器辅助与实时监控
焊缝跟踪与寻位：可集成激光视觉传感器进行焊缝跟踪，触觉传感器进行寻位，自动补偿工件组对误差和焊接变形，实现 “自适应” 焊接，提升焊接质量和智能化水平。
气体流量精准控制：如 WGFACS 节气设备与 OTC 机器人深度适配，通过内置高精度传感器实时监测焊接电流、电压等关键参数，快速计算出当前工况下所需的最佳气体流量与配比，并通过智能阀门进行精准调节，确保保护气体供给与焊接需求高度契合。
