工业机器人在打磨领域的应用日益广泛，它凭借高精度、高效率和高稳定性等优势，为众多行业带来了显著的变革。以下是具体介绍：
应用场景
汽车制造行业：在汽车发动机制造中，艾利特的 CSR 回转体系列机器人可对曲轴等零部件进行精准打磨抛光，确保表面粗糙度符合要求。汽车座椅的支架、滑轨等部件制造也会用到工业机器人，如艾利特的 EA 系列机器人可根据零部件形状和尺寸自动调整打磨力度和角度，实现均匀打磨。此外，汽车轮毂的表面处理与抛光也依赖工业机器人，艾利特的 CSF 力控系列机器人可根据轮毂材质和形状自动调整抛光力度和速度，以达到镜面效果。
航空航天领域：金属 3D 打印在航空航天零部件制造中应用广泛，拓博增材推出的机器人自动去支撑打磨系统，可用于航空航天金属 3D 打印工件的后处理。该系统能根据不同材料特性和特征结构的工件，切换使用锯片、铣刀、砂轮等多种工具，实现自动化去支撑和打磨。
3C 电子行业：3C 产品的外壳等零部件通常需要精细打磨，工业机器人可凭借高精度和稳定的操作，完成如手机外壳的打磨、抛光等工作，确保产品外观质量和手感。
优势体现
提高生产效率：工业机器人能够 24 小时不间断工作，且工作速度稳定，不受疲劳、情绪等因素影响。例如在处理一些简单结构的航空航天金属 3D 打印工件时，机器人可以在几十分钟内完成去支撑和初步打磨工作，而人工则可能需要数小时。
保证打磨质量：机器人的重复定位精度高，如艾利特打磨机器人的重复定位精度可达 ±0.02mm，且配备多维力控算法，可根据工件的不同材质和形状，自动调整打磨力度和路径，确保打磨效果的一致性和稳定性，使工件加工良率高达 98%。
降低劳动成本和风险：工业机器人可以替代人工完成重复性高、劳动强度大且具有一定危险性的打磨工作，减少人工成本和职业病风险。例如，打磨作业中产生的金属粉尘对人体有害，机器人作业可避免工人吸入粉尘，降低尘肺病等职业病的发生风险。
关键技术
力控技术：如华数机器人自研的机器人柔顺力控核心技术，可实现打磨力的实时感知和精确调节，自适应工件表面复杂曲面，确保每个工件的表面打磨力均匀一致。艾利特的 CSF 力控系列机器人工具端集成自研六维力 / 力矩传感器，力控精度可达 ±0.5N。
离线编程技术：华数机器人配备自研的磨抛离线编程软件，能够快速生成复杂零件的打磨轨迹，降低打磨工艺编程复杂程度。拓博增材的机器人自动去支撑打磨系统支持离线编程和仿真，通过软件系统编写程序后，可将离线运行程序包下发至现场级设备，提高编程效率和安全性。
视觉技术：在航空航天金属 3D 打印工件的打磨中，拓博增材的系统通过精度检测与 3D 视觉扫描技术，能够对不同压力进行监测与反馈，进而调节工具的具体进程，还可实现过程中机器人偏差自动纠正。
