OTC 机器人和焊机具有高精度、稳定性强等优点，但也存在成本较高等缺点，具体如下：
优点
高精度与稳定性：OTC 机器人本体重复定位精度达 ±0.03mm~±0.05mm，其先进的控制系统可精确控制运动轨迹，确保每次操作准确无误，在焊接作业中能保证焊缝的一致性和质量稳定性。
焊接工艺先进：OTC 的 DIGITAL PULSE 等电弧控制技术，可实现超低飞溅、优异成形、深度可控的焊接效果，特别适用于薄板、铝 / 镁合金等高要求焊接。其 AC TIG 技术专为铝、镁合金设计，能提供良好的阴极清理作用，保证高质量焊缝。
操作便捷：配备人性化的操作界面，简单直观，易于上手，即使是没有丰富经验的操作人员也能快速掌握。同时具备示教功能，通过手动示教或编程示教，可方便地设置机器人的运动路径和动作，快速完成复杂任务的编程。
通用性强：有多种型号和规格可供选择，能根据不同的应用场景和任务需求进行灵活配置，适用于焊接、喷涂、搬运等常见工业任务，末端执行器可快速更换，能在不同任务之间快速切换。
安全性好：设计了多重安全保护机制，如配备安全光幕、急停按钮、过载保护等装置，能有效防止操作人员受到意外伤害，同时保护设备和工件不受损坏。
智能化程度高：搭载数字化平台，如 i-Profile/Weld Navigator 图形化参数管理平台，预置大量焊接工艺库，支持一键调用、精细调整与存储，还可实时监控与采集电流、电压等关键参数，实现焊接过程可视化。
缺点
初期投资成本高：OTC 机器人和焊机的价格相对较高，对于一些中小型企业来说，购买和安装一套 OTC 机器人焊接系统可能需要较大的资金投入，这在一定程度上限制了其应用范围。
对操作人员要求高：虽然操作界面相对友好，但要熟练掌握 OTC 机器人和焊机的编程、调试以及维护，仍需要操作人员具备一定的专业知识和技术水平，企业需要花费时间和成本对操作人员进行培训。
维护成本较高：OTC 机器人和焊机的结构和技术较为复杂，需要专业的技术人员进行维护，维护费用较高。此外，设备的某些零部件在长时间使用后可能需要更换，这也增加了维护成本。
灵活性相对有限：尽管 OTC 机器人有一定的通用性，但对于一些非常复杂、不规则的焊接任务或特殊的工作环境，其灵活性可能不如手工焊接，需要花费更多的时间和精力进行编程和调试，甚至可能无法完全满足要求。
