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OTC 机器人电源模块开机指示灯不亮常伴随报警 5299，多和外部供电、内部元件故障、控制线路或软件异常相关。排查需遵循 “先外部后内部、先硬件后软件” 的顺序，操作前务必断电放电，避免触电或二次损坏，具体步骤如下：

1. 外部供电与基础线路排查

1. 供电输入检测：先确认电源线插头插紧，用万用表测量控制柜输入端口电压，三相电需稳定在 380V 左右，单相电符合设备额定要求，同时排查电网是否存在电压波动、相序错乱问题。检查控制柜总断路器是否跳闸，若跳闸，先排查短路隐患再合闸，不可盲目操作。

2. 保险丝与接口检查：打开控制柜，查看电源模块对应的外部熔断器是否熔断，熔断大概率是线路过载或短路，需更换同规格熔断器并追溯短路原因。另外检查电源模块接线端子，看有无氧化、松动情况，氧化端子可用细砂纸打磨后重新拧紧，松动线缆及时固定。

3. 指示灯本身排查：目视检查指示灯 PL1 外观是否破损、有无异物遮挡，关机状态下轻触感受温度是否异常。若怀疑指示灯损坏，可更换同型号 LED 灯测试，同时检查指示灯与控制板间的连接线路是否断裂。

2. 电源模块内部元件检测

1. 直观检查损坏痕迹：拆开电源模块外壳，观察电路板有无焦痕、电容鼓包漏液、电阻发黑等情况。电解电容是易损件，鼓包漏液会导致供电不稳，需更换同规格电容；若模块内有明显烧蚀痕迹，需重点排查周边关联元件。

2. 核心元件与电压测试：用万用表测量电源模块输出电压，对比 OTC 机器人技术手册的标准值，若输入端电压正常但输出端无电压，基本判定模块故障。进一步检测内部稳压芯片、整流桥等元件，若存在击穿、断路，需更换对应元件，更换前需排查驱动电路是否存在隐患。

3. 散热系统检查：查看模块散热片是否积尘严重、散热风扇是否正常转动。散热不良会导致元件过热保护，若风扇停转或卡顿，清理灰尘后测试，故障未解决则直接更换风扇。

3. 控制线路与负载隔离排查

1. 控制信号验证：检查急停按钮是否完全解除、安全门是否闭合，这些安全装置未正常状态会切断电源模块启动信号。同时用通路测试仪检查电源模块与主控板间的控制线路，排查是否存在断路、短路，以及连接器针脚是否氧化变形，有问题则修复或更换连接器。

2. 负载隔离测试：断开电源模块下游所有负载，如伺服单元、I/O 模块等，单独给电源模块上电。若此时指示灯亮起，说明下游负载存在短路或漏电，可逐个接入负载测试，定位故障设备，重点排查伺服电机绕组、电磁阀等易短路部件。

4. 软件异常与最终验证

1. 软件故障排除：若硬件排查无结果，可尝试重启机器人系统，查看故障是否消失；通过系统后台调取故障日志，寻找电源相关报错信息。必要时备份重要参数后恢复出厂设置，或更新系统固件，排除软件错误导致的电源模块启动异常。

2. 替换法最终确认：若上述步骤均未解决问题，采用替换法，更换同型号原装电源模块。更换后单独上电测试，观察指示灯是否正常，测量输出电压是否稳定；无异常后接入系统，调试机器人各轴运动，确认无故障即可投入使用。

若缺乏工业机器人电路维修经验，完成基础排查后建议停止操作，联系 OTC 官方售后或专业维修团队，避免误操作损坏主控板等核心部件。日常可定期清理电源模块灰尘、检查线缆状态，降低此类故障发生率。