OTC FD-B6 是一款主打弧焊作业的 6 轴关节型机器人，凭借高速高效、灵活适配等优势，在多个金属加工相关行业中广泛应用，以下是其具体优点和主要应用场景的详细介绍：
核心优点
高速运行，效率出众：该机器人的运动速度处于行业领先水平，相比同类型部分产品速度最高可提升 40%，能大幅缩短焊接循环时间。例如其腕部 J6 轴最高速度达 630°/s，各关节的高速协同运动让机器人在完成焊接作业时节奏更快，可适配大规模量产场景下的高效作业需求。同时运动过程中振动抑制能力优化，既能保证速度又能减少振动对焊接质量的影响。
结构紧凑，适配复杂空间：采用贯穿臂式同轴电缆设计，将电源线、信号线和导气管等都集成在机体内，避免了线缆外露带来的缠绕问题，也减少了机器人手臂后方的干涉风险。而且 J5 轴经过重新设计，电机内置于机身，进一步缩小了系统体积，30% 的占地面积缩减使其无论是落地、壁挂还是吊顶安装都很灵活，在狭小空间或带有复杂夹具的场景中也能灵活作业，轻松应对复杂工装下的焊接任务。
焊接质量稳定，适配复杂工艺：集成式的同轴电缆设计能优化送丝效果，减少送丝过程中的波动，从而提升整体焊接质量。它还支持同步送丝焊、双弧独立低温焊等先进焊接技术，6kg 的负载能力不仅可搭载焊枪，还能同时装配各类检测传感器，通过实时反馈调整焊接状态，以此适配复杂的焊接工艺需求，保障不同工况下的焊接精度。其重复定位精度可达 ±0.08mm，能确保批量焊接件的一致性。
维护便捷，操作友好：一方面，电机实现了标准化设计，减少了需要维护的零部件种类，降低了维护难度和后续的备件成本；另一方面，配套的 FD21 机器人控制器搭配改良后的示教器，重量减轻 15% 且按键按压力度更轻，还增设了主页和菜单快捷键，3D 轮廓设计的握把能减少长时间操作的手臂疲劳，触摸屏分辨率和响应速度提升，支持滑动滚动、触屏编程等便捷操作，即使是新手也能快速上手。
兼容性强，拓展性好：可与所有 OTC Daihen 品牌的焊接电源实现无缝数字连接，同时适配多种焊材，能对低碳钢、不锈钢、铝合金、钛合金等多种金属进行焊接作业。此外它还支持 Profinet 等总线协议，便于集成到工业 4.0 生产系统中，也可兼容第三方焊枪和自动化夹具，还能通过扩展外部轴单元提升运动控制范围，适配更多复杂生产布局。
防护可靠，适应恶劣工况：该机器人防护等级达 IP64，具备防尘防雨能力，能在 0 - 45℃、湿度 20 - 80% 且无冷凝的环境下稳定工作，可应对工业车间中多粉尘、轻微水汽等较为恶劣的作业环境，无需额外搭建复杂的防护设施，降低了现场部署成本。
主要应用场景
汽车及汽车零部件行业：这是其核心应用领域之一。既能参与汽车车身的精准弧焊作业，也能对汽车底盘支架、电子传感器、内饰金属件等小型零部件进行焊接和装配。其高速作业特性适配汽车行业的量产节奏，稳定的焊接质量则能满足汽车零部件对强度和精度的严格要求。
通用金属加工与机械制造行业：适用于各类机械设备的金属结构件焊接，比如机床附件、工程机械的小型连接件等。同时也可完成金属构件的批量弧焊作业，例如货架、五金支架等产品的焊接，凭借高效稳定的性能提升这类通用件的生产效率，保证产品质量统一。
新能源领域：针对新能源汽车的电池托盘、光伏组件的金属边框等部件，该机器人能完成高精度焊接作业。这些部件对焊接的密封性、强度要求较高，FD - B6 的精准焊接能力和稳定的工艺适配性，可满足新能源产品的质量标准，助力新能源装备的规模化生产。
其他特种制造领域：可用于不锈钢厨具、金属家具等民用产品的焊接，也能适配部分航空航天领域小型精密金属零件的焊接辅助作业。此外，其 6kg 的负载能力也可兼顾简单的物料搬运任务，在焊接前后完成工件的短途转运，实现焊接与辅助搬运的一体化作业。
