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OTC 示教器线缆故障会引起机器人急停报警，核心取决于线缆中是否包含急停回路信号线、安全相关通信链路是否异常，以及故障类型是否触发安全逻辑。以下是具体分析与排查建议：

一、核心逻辑与故障类型

示教器线缆是复合线缆，包含急停信号回路、通信线、电源线等。急停按钮信号通常通过线缆接入机器人安全回路，一旦相关线路异常，会触发安全保护动作。

二、典型报警与排查步骤

1. 常见报警代码

• SRVO-001：操作员面板急停（示教器急停回路异常）。

• SYST-067：面板 HSSB 断开（示教器与主板通信异常，常伴随急停报警）。

• 示教器无显示、通信中断同时红灯常亮：多为线缆急停回路或通信线故障。

2. 快速排查流程

1. 断电安全检查：先切断机器人总电源，避免带电操作风险。

2. 外观与连接：检查示教器线缆有无破损、弯折、挤压痕迹，接头是否松动、氧化，重新插拔并紧固。

3. 回路测量：用万用表测急停回路通断（正常未按下时回路导通，按下时断开）；测量通信线芯电阻，异常则更换线缆。

4. 替换测试：用同型号完好线缆替换，若报警消失，确认原线缆故障。

5. 复位与验证：更换后上电，复位急停，测试示教器操作与机器人运动，确认故障排除。

三、预防建议

• 避免线缆长期弯折、拖拽，使用拖链保护，远离高温、油污、尖锐物体。

• 定期检查接头紧固与线缆老化情况，预防性更换老化线缆，降低突发故障风险。

总结

示教器线缆中急停回路或安全通信线故障会直接 / 间接引发急停报警，而非安全相关线路故障通常不触发急停。排查时优先检查线缆外观、接头与回路通断，快速定位并更换故障线缆，可高效恢复系统正常运行。