OTC机器人与DM350焊机配合使用时，需重点关注开机顺序、参数设置、通讯初始化、负载管理、安全防护及日常维护六大核心事项，具体说明如下：
一、开机顺序与关机规范
开机流程
先开启三相电源开关（如空气断路器），确认焊机电源指示灯（橙色）正常亮起。
检查变压器电压指针是否稳定在200V左右，避免电压波动损坏设备。
启动OTC机器人控制箱开关，待示教器与焊接控制面板界面完全加载后，再操作机器人。
关机要求
确保机器人本体回归原点位置，避免下次启动时因位置偏差引发故障。
依次关闭焊机电源、机器人控制柜开关，切断所有装置电源以防止意外启动。
二、焊接参数设置与匹配
电弧参数设定
通过示教器进入“电弧常数设定”界面，选择焊机型号（DM系列）、地区（日本），并写入参数。
根据焊接工艺需求，调整电弧特性（如软硬程度）、送丝速度（最大22m/min）、气体流量等参数。
负载持续率管理
DM350焊机额定负载持续率为60%（350A电流下可连续工作6分钟，间歇4分钟）。
避免长时间超负荷运行，否则会导致焊机过热、老化甚至烧损。若需连续焊接，需降低电流至270A以下（负载持续率100%）。
三、通讯初始化与协议配置
初始化步骤
按下焊机面板“F内部功能”+“收弧”键，同时开启焊机开关，待数显面板显示“PL1-”。
在示教器上执行“动作可能”+“常数设定”，进入“电弧焊机初始化”界面，点击“更新”完成通讯配置。
协议兼容性
DM350焊机支持CAN通信协议，可与OTC机器人实现数据拓展与实时交互。
若需与其他品牌设备集成，需确认协议兼容性（如Profinet、Modbus TCP等）。
四、安全防护与故障处理
安全操作规范
焊接时产生的磁场可能影响心脏起搏器，使用心脏起搏器者需远离焊接区域。
定期检查电缆连接是否牢固，避免导体外露或破损引发触电风险。
常见故障排查
E200闪烁：电流互感器异常，需检查电流传感器或更换损坏部件。
E300闪烁：超出负载持续率，需降低电流或延长间歇时间。
E700闪烁：输出过流或短路，需检查导电嘴是否接触工件、输出侧电缆是否短路。
E600闪烁：电池电量不足，需更换电池以避免焊接参数丢失。
五、日常维护与保养
清洁与除尘
每6个月断电后拆开外壳，用干燥气体清除内部灰尘，重点清洁散热片、变压器及功率元件。
每月检查电缆接头、接地线是否牢固，避免松动导致异常发热。
易损件更换
定期检查送丝轮磨损情况，及时更换以避免送丝不稳。
每2年更换编码器电池，防止焊接参数丢失。
润滑与校准
每3个月对机器人关节进行润滑（使用86E006润滑油），并校准TCP精度。
每年对控制柜除尘、更换减速齿轮润滑油，确保设备长期稳定运行。
