OTC 机器人在白车身焊接中，以高精度轨迹控制、超低飞溅电弧工艺、柔性生产适配、智能质量监控与高可靠性为核心特点，适配多车型混线与批量生产，同时兼顾薄板 / 铝合金等材质的焊接需求。以下是其主要特点的详细解析：
重复定位精度达 ±0.03mm~±0.05mm，轨迹控制精准，确保焊点 / 焊缝位置一致性，减少车身焊接变形。
焊接参数（电流、电压、速度、干伸长）全程锁定，避免人工操作波动，降低返修率，提升车身装配精度。
伺服驱动响应快，动作节拍稳定，适配白车身高速焊装线，焊接速度可达 60~120cm/min，高于手工焊 40~60cm/min。
| 工艺技术 | 核心优势 | 白车身应用场景 |
|---|
| DIGITAL PULSE 数字化脉冲 | 超低飞溅、焊缝成形好、熔深可控 | 薄板（0.6~1.2mm）、镀锌板点焊 / 弧焊，减少后处理成本 |
| AC TIG 交流钨极惰性气体保护 | 阴极清理效果佳，氧化膜去除彻底 | 铝合金车身框架、新能源电池托盘焊接 |
| 伺服焊枪控制 | 压力闭环控制，电极磨损补偿 | 电阻点焊工位，确保焊点强度与熔核质量 |
程序可快速切换，配合快换夹具，满足同线生产 2~5 种车型，缩短产品改型周期，降低专用设备投资。
示教编程（手动 / 离线）与图形化界面（i-Profile/Weld Navigator），快速调试新车型路径与参数，降低技术门槛。
多机器人协同（如主从控制、同步轨迹），适配车身总成合焊、侧围 / 地板分焊等复杂工位，提升线体利用率。
实时监测焊接电流、电压、电极压力、焊枪姿态，异常时自动报警 / 停机，防止批量不良。
焊接质量追溯系统，记录焊点 ID、参数、时间，支持整车召回与工艺优化。
内置故障诊断库，快速定位伺服、焊机、传感器等故障，平均修复时间（MTTR）缩短 30% 以上。
本体防护等级 IP65，适应焊装车间飞溅、粉尘、油污环境，平均无故障时间（MTBF）达 8000 小时以上。
模块化设计，易更换焊枪、电极、送丝机等耗材，维护成本降低 20%。
远程运维支持（如 OTC Connect），远程调试参数、升级固件，减少现场工程师依赖。
单班产能提升 3~5 倍，人工成本降低 60%~80%，2~3 年可回收设备投资。
能耗优化（如待机节能、脉冲电流按需输出），比传统焊机省电 15%~20%。
减少飞溅清理、返修、报废等隐性成本，综合生产成本降低 25% 以上。
OTC 机器人特别适合白车身电阻点焊 + 弧焊复合工艺，在合资 / 自主品牌车企（如丰田、本田、长城、比亚迪）焊装线广泛应用，尤其适配新能源汽车铝合金车身、轻量化材料焊接需求，平衡柔性与效率，助力智能制造升级。
