维修 OTC 机器人示教器常见故障，需配备基础检测工具、拆装工具、清洁防护工具三大类，工具选型需适配工业机器人精密部件的维修需求，具体清单及用途如下：
一、 基础检测工具（核心必备）
数字万用表
用途：测量示教器供电电压（DC24V）、电缆通断、保险丝状态、电路板引脚通断；推荐选择带蜂鸣档、电压精度 ±0.5% 的型号，方便快速判断断路 / 短路。
适用故障：无显示、按键失灵、供电异常。
绝缘电阻表（兆欧表）
用途：检测示教器电缆、主板的绝缘性能，排查因受潮、短路导致的故障；量程建议选 500V/1000MΩ。
适用故障：示教器通电跳闸、主板烧毁。
示波器（可选，进阶维修用）
用途：检测背光驱动电路的电压波形、主板信号传输稳定性，定位间歇性无显示、闪屏故障。
适用场景：复杂电路故障（如背光板驱动芯片损坏）。
万用表表笔延长针
用途：伸入示教器插头针脚、主板贴片元件引脚进行测量，避免损坏精密触点。
二、 拆装工具（适配精密部件）
防静电螺丝刀套装
规格：包含十字（PH00/PH0）、一字（2.0mm/3.0mm）、内六角（1.5mm/2.0mm），需为绝缘防静电材质。
用途：拆解示教器外壳螺丝、主板固定螺丝、电缆接头固定件；严禁使用普通螺丝刀，防止静电击穿芯片。
塑料撬棒 / 拆机片
用途：分离示教器外壳卡扣、撬动显示屏排线插座，避免金属工具划伤外壳或损坏排线。
镊子（防静电尖头 / 弯头）
用途：插拔显示屏数据排线、更换贴片保险丝、清理插头针脚异物。
热缩管 + 热风枪（可选）
用途：修复示教器电缆内部断线（焊接后套热缩管绝缘），或更换损坏的电缆接头。
电烙铁（恒温防静电型，功率 25-30W）
用途：焊接脱落的排线焊点、更换主板贴片电容 / 保险丝；温度控制在 350℃以内，防止烫坏电路板。
三、 清洁防护工具（保障维修安全与效果）
防静电手环 + 防静电垫
用途：维修时释放人体静电，避免静电损坏示教器主板芯片、显示屏驱动模块；必须全程佩戴。
无水酒精 + 无尘棉签
用途：擦拭插头针脚氧化层、主板灰尘、显示屏排线接口，清除接触不良的杂质；严禁使用医用酒精（含水易腐蚀电路板）。
压缩空气罐（无油无水型）
用途：吹除控制柜内、示教器内部的粉尘，清理排线插槽内的异物，避免积尘导致接触不良。
示教器防护套（维修后备用）
用途：维修完成后加装，防止日常使用中电缆磨损、屏幕刮花、粉尘侵入。
四、 辅助工具（提升维修效率）
同型号备用件
推荐准备：示教器连接电缆、显示屏排线、贴片保险丝、DC24V 电源模块，用于替换测试快速定位故障。
OTC 机器人电气手册
用途：查询示教器供电引脚定义、主板元件布局，避免误判电路。
