FD‑V8L 是 OTC Daihen（欧地希）推出的 6 轴长臂焊接机器人，主打高速、纤薄机身与大臂展，核心优势在弧焊适配与复杂工装兼容性，广泛用于中大型工件焊接与柔性搬运，性价比高于同规格进口竞品。
核心参数速览
| 参数 | FD‑V8L | 备注 |
|---|---|---|
| 结构 / 轴数 | 垂直多关节 / 6 轴 | 标准工业机器人构型 |
| 负载 | 8kg | 可搭载重型焊枪 + 传感器 |
| 臂展 | 2000mm | 比 FD‑V8（1400mm）长 600mm，覆盖更大工件 |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | 满足通用弧焊 / 切割需求 |
| 驱动系统 | AC 伺服电机，驱动容量 5000W | 动力冗余适配高速作业 |
| 反馈 | 绝对编码器 | 免原点复归，开机即用 |
| 防护等级 | IP54（手腕 IP67） | 适应车间粉尘 / 飞溅环境 |
| 本体重量 | 237kg | 轻量化设计，部署灵活 |
一、核心特点
高速高效
同级别高动态响应，作业节拍缩短 10%‑20%，提升产线效率。
振动抑制控制，轨迹平滑，减少焊道缺陷，适配高速弧焊。
纤薄机身与大臂展
基础轴与回转半径纤细化，减少与夹具 / 工件干涉，适合密集工位。
2m 长臂展覆盖中大型工件，适配汽车、工程机械等大尺寸焊接。
弧焊专用优化
Synchro‑feed 电缆内置下臂，消除臂后干涉，降低线缆磨损与故障。
全轴伺服碰撞传感器，碰撞时紧急停机，保护机器人与工装。
与 OTC 焊接电源无缝数字互联，工艺参数实时同步，提升焊接一致性。
高适配与易维护
支持正装 / 壁挂 / 倒置安装，适配多场景部署。
模块化设计，维护便捷，备件通用性强，降低停机成本。
安全与可靠
机械碰撞传感器 + 软件限位，双重安全保障。
核心部件原厂制造，系统稳定性高，平均无故障时间（MTBF）长。
二、具体应用场景
中大型工件弧焊
汽车零部件（车架、副车架）、工程机械结构件、压力容器等长焊缝焊接。
配合变位机实现复杂三维焊缝自动焊接，提升一致性与效率。
切割与表面处理
空气等离子切割、TIG 焊、激光焊接等高精度热加工，适配不锈钢 / 铝合金等材料。
柔性搬运
8kg 负载适配中小型工件上下料、装配与检测，臂展优势覆盖大工作台面。
其他
焊点密集的电子设备框架焊接、家电外壳精密焊接，适配多品种小批量柔性生产。
三、选型建议
适合需要大臂展、复杂工装兼容性与高速弧焊的场景，如汽车零部件、工程机械、通用机械制造。
若追求更高精度（±0.02‑0.03mm），可考虑 ABB IRB 1660ID、库卡 KR 16 R1610 等，但成本会高 30%‑50%。
