OTC机器人综合服务商    

OTC（欧地希）机器人以焊接应用为主，安全功能覆盖紧急停止、运动限制、碰撞保护、安全回路、焊接安全、人机协作六大类，满足 ISO 10218、EN ISO 13849 等工业安全标准。

一、紧急停止（E‑Stop）系统（最高优先级）

• 硬件急停：示教器、机器人本体、控制柜、外部安全门 / 光栅均配置红色蘑菇头急停按钮，任意按下立即切断伺服动力与焊接输出。

• 双通道安全回路：急停、安全门、安全继电器采用双回路冗余设计，单路故障仍能可靠停机，报 “安全回路断开”。

• 软件急停：控制器实时监控安全信号，异常时立即触发安全停止 1/2 级（快速减速→停机）。

二、运动与空间安全限制

• 轴软限位 / 硬限位：各轴设软件行程限制（编程设定）+机械硬限位开关，超程立即停机并报警。

• 工作区域限制（WSZ）：可设定立方体 / 圆柱安全禁区，机器人进入禁区自动减速或停止。

• 安全限速（SLS）：手动 / 示教模式强制限速（通常≤250mm/s），防止高速误操作伤人。

• 安全位置（SLP）：限定机器人只能在安全区域内运动，超出即停机。

三、碰撞与过载保护

• 伺服力矩监控：控制器实时检测各轴电流 / 力矩，异常过载 / 碰撞立即触发安全停止 + 报警，保护本体与工件。

• 机械防撞器（可选）：焊枪 / 末端加装高灵敏度机械防撞器，轻微碰撞即触发停机，减少设备损坏。

• 防干涉检查：编程 / 运行时自动检测机器人与周边设备 / 工件干涉，提前预警并停止。

四、安全门与外围防护联锁

• 防护门联锁：安全围栏门装安全门锁开关，开门即切断伺服与焊接电源，禁止机器人运行。

• 安全光幕 / 光栅：危险区入口配置安全光栅，遮挡即触发停机，适配人员进出场景。

• 焊接围栏安全：专用焊接围栏配防弧光玻璃、隔热层、集渣槽，阻挡弧光、高温、焊渣，降低火灾与灼伤风险。

五、焊接工艺专属安全

• 焊接电源联锁：机器人与焊机强联锁，仅在安全条件满足时才允许起弧，异常立即断弧。

• 气体保护监控：检测保护气体压力 / 流量，异常时禁止焊接并报警，防止气孔与安全隐患。

• 防触电 / 漏电保护：控制柜与本体可靠接地，配置漏电保护，防止焊接高压触电。

六、人机协作与智能安全（新型号）

• 碰撞检测与柔顺控制：协作模式下低刚性、高灵敏度碰撞检测，接触即减速 / 停止，可近距离作业。

• 安全监控功能：实时监控速度、位置、力矩，超出安全阈值立即响应。

• 安全 I/O 扩展：支持安全 PLC、安全扫描仪、安全激光雷达，实现动态安全区域管理。

七、诊断与状态监控

• 安全状态实时显示：示教器 / 控制柜显示急停、限位、安全门、过载等状态与故障代码。

• 故障历史记录：存储安全事件日志，便于追溯与维护。

• 强制安全模式：手动 / 自动模式切换需钥匙开关，防止误操作。

八、安全功能速览表

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