OTC 机器人指定润滑油（如协同SK-2/RE0、OTC 原厂100-0624）是专为其RV / 谐波减速机设计的专用润滑脂，核心好处是适配精密传动、抗重载冲击、长期稳定、保精度、降故障、延寿命。
一、核心润滑与抗磨（最关键）
形成强韧油膜：在齿轮啮合面、轴承滚道形成连续、稳定的流体润滑膜，避免金属直接干摩擦。
极压（EP）抗磨：含有机钼、锌等极压添加剂，在机器人启停、换向、高扭矩冲击时，在齿面形成化学反应保护膜，防止点蚀、胶合、磨损。
适配精密传动：SK-2/RE0为00# 半流体 / 软脂，能渗透到谐波 / RV 减速机的微小啮合间隙，润滑无死角。
二、适配机器人工况（重载 + 高频 + 高温）
高承载能力：专为机器人1–3 轴重载关节设计，可承受反复冲击、交变载荷，油膜不易破裂。
宽温稳定：工作温度 **-20℃~150℃（SK-2）、-40℃~130℃**（RE0），焊接现场高温、车间低温都能保持稠度与润滑性。
抗剪切、抗流失：长期高频正反转、加减速下，粘度 / 稠度稳定，不易变稀、甩油、泄漏。
三、保护减速机结构与精度
减少振动与噪音：低摩擦系数，降低齿轮啮合冲击，让机器人运行更平稳、噪音更低。
保持定位精度：减少磨损与间隙变化，长期维持重复定位精度，避免因润滑劣化导致轨迹漂移。
防锈防腐蚀：隔绝焊接粉尘、水汽、焊渣侵入，保护齿轮、轴承、轴颈不生锈、不被腐蚀。
四、长期经济性与维护友好
延长换油周期：抗氧化、抗老化强，首次 2000 小时换油，后续可达 3000 小时，减少停机与维护成本。
降低故障率：减少磨损、过热、卡死、漏油等问题，减速机寿命可延长 30%–50%。
原厂匹配：与 OTC 减速机密封、油封、材质完全兼容，避免因油品不匹配导致密封老化、泄漏。
五、OTC 常用指定型号（选型参考）
谐波减速机：协同SK-2（OTC 2670-053），-20℃~150℃，极压优异。
RV 减速机 / 重载关节：协同RE0（OTC 通用），-40℃~130℃，软脂易渗透。
FD 系列：OTC 原厂100-0624，适配 1–3 轴高负荷。
