OTC 机器人（欧地希）控制柜（如 FD、L、W 系列）24V 控制电源单元显示 故障代码 01，核心含义是：DC 24V 输出异常（过流 / 短路 / 欠压 / 电源模块内部故障）。现场 90% 是 外部 24V 负载短路 / 接地，10% 是 电源模块损坏 / 保险烧。
一、故障 01 典型表现
电源单元（POWER UNIT）数码管：01 常亮 / 闪烁
示教器报警：5299、SYSTEM 01、POWER FAIL
现象：24V 输出 0V、一上电就掉电、红灯亮、风扇不转
二、故障 01 原因
外部 24V 负载短路 / 接地
IO 线、传感器、夹具、电磁阀、安全回路 +24V 碰地 / 碰壳
线缆破损、接头进水、针脚短路
柜内 24V 保险丝熔断
F1、F2、F5（5A/10A）小保险一烧必报 01
电源模块内部故障
开关电源损坏、滤波电容鼓包、IPM 过流、风扇停转
输入电源异常
三相缺相、电压不稳、输入端子松动
三、标准解决步骤
1. 安全断电
控制柜 主电源 OFF → 等待 5 分钟放电
挂 “检修中” 警示牌
2. 第一步：断开所有 24V 负载（定位内外）
拔掉电源单元 24V 输出端子（+24V/GND）
或拔掉：IO 电缆、安全回路、抱闸线、外部设备线
目标：空载测试电源本身
3. 第二步：检查柜内保险丝（必查）
找到电源模块附近 F1/F2/F5（5A/10A 250V）
万用表通断档测量：不通 = 熔断
更换 同规格快熔保险（不可用铜丝 / 大电流代用）
4. 第三步：空载上电测电压（判断电源好坏）
空载状态下 上电
万用表测：+24V 对 GND
24.0–26.0V：电源正常 → 故障在外部负载
0V / <22V / 跳动：电源模块损坏 → 换电源
仍报 01：电源模块内部损坏（IPM / 风扇 / 检测电路）
5. 第四步：排查外部短路（重点）
断电，测 +24V 对地电阻：
<10Ω = 短路（正常应几百 kΩ 以上）
分段排查法：
先断 外部 IO / 夹具 / 传感器
再断 安全回路 / 门开关
最后断 伺服抱闸 / 内部风扇
找到短路支路：查线、查接头、查传感器 / 电磁阀击穿
6. 第五步：复位 01 故障
排除短路、换好保险
主电源 OFF → 等 1 分钟 → 再 ON
数码管 01 消失、绿灯亮、24V 正常 → 修复
示教器按 RESET/CLR 清报警
四、快速判断口诀
01 + 保险烧 → 外部短路
01 + 空载仍无 24V → 电源模块坏
01 + 风扇不转 → 电源散热 / 内部故障
01 + 晃动线缆时有时无 → 接线松动 / 破皮
五、常见电源模块型号
PC2-24200F（200W）
PC2-24300F（300W）
POWER UNIT 24V 10A/20A
替换原则：同电压、同电流、同引脚定义。
