OTC机器人综合服务商    

OTC 机器人平衡杠（平衡缸）断裂属重大结构故障，严禁焊补，需按 “安全锁定→总成更换→根源排查→系统校准→验证交付” 流程处理，遵循安川 / YASKAWA 规范与 OTC 原厂要求。

⚠️ 维修前：安全锁定

1. 姿态与支撑：J2 轴转至水平中位，用专用支撑工装 / 重型千斤顶托牢大臂，确保卸力后不下坠。

2. 泄压断电：关闭气源 / 氮气瓶，缓慢释放缸内残余压力；机器人断电、挂牌、上锁，防误启动。

3. 次生损伤检查：重点核查 J2 轴减速机、轴承、连接支架有无变形 / 裂纹，基座是否受损。