OTC 机器人（欧地希）的 Er.02 / 02 报警，核心是 电源模块散热风扇异常 / 内部过热保护（FD/B4/V6/W 系列控制柜通用），少数情况为示教器通信异常。
一、故障定义（电源模块版）
代码：Er.02 / 02（电源板 7 段码）
含义：电源风扇停转 / 风扇检测异常 / 内部过热
典型表现：
开机即报 02，ALM 红灯亮
风扇不转、机柜发热
运行几分钟后报警、自动停机
二、快速排查步骤（按优先级）
1. 检查电源风扇
位置：控制柜顶部 / 后部、电源模块旁 24V 散热风扇
现象：
风扇不转、有异响、卡死、积尘
风扇插头松动、断线
处理：
断电清灰、手动拨动扇叶确认顺畅
重新插紧风扇插头（3 线：电源 + GND + 测速）
更换同规格 24V 0.1A~0.2A 风扇
2. 测量风扇供电与检测线
断电测阻值：
电源：红 - 黑 → 100~300Ω（正常）
测速：黄 - 黑 → 500~1kΩ（正常）
通电测电压：
红 - 黑：DC24V（正常）
无 24V → 电源板风扇驱动电路损坏
3. 电源模块温度传感器异常
现象：风扇正常、仍报 02
排查：
温度探头（热敏电阻）松动、脱落
探头阻值异常（常温约10kΩ）
处理：
重新固定探头
更换同型号 NTC 10kΩ 温度传感器
4. 电源模块内部过热 / 元件损坏
外观检查：
电容鼓包、漏液、烧痕
IGBT / 整流桥发烫、保险熔断
测量：
母线电压（DC540V）是否正常
24V 输出是否稳定、短路
处理：
更换损坏电容、保险
修复或更换 电源模块（PSU）
5. 示教器通信异常（Er.02 另一含义）
现象：示教器黑屏、通信失败、报 Er.02
排查：
示教器电缆断线、接头氧化
接口板（通信板）损坏
处理：
更换示教器电缆
维修 / 更换接口板
三、02 报警维修速查表
表格
| 现象 | 原因 | 解决方法 |
|---|---|---|
| 风扇不转、报 02 | 风扇卡死、损坏 | 清灰、更换风扇 |
| 风扇转、仍报 02 | 测速线断、传感器坏 | 查 3 线插头、换温度探头 |
| 无 24V 风扇供电 | 电源板驱动电路坏 | 维修电源板或更换模块 |
| 发热严重、元件烧 | 电容 / IGBT 损坏 | 更换损坏元件、电源模块 |
| 示教器通信异常 | 电缆 / 接口板坏 | 换电缆、接口板 |
四、安全与维修要点
安全第一：断电→放电 15 分钟→防静电
先外后内：先查风扇、接线、外观，再拆模块
先易后难：先换风扇、传感器，再修电源板
临时应急：
无备件时，可短接风扇检测线
外加独立 24V 风扇强制散热
五、总结
OTC Er.02 90% 是 电源风扇故障，先换风扇；10% 是 温度传感器 / 电源板损坏。按 “风扇→供电→传感器→电源模块” 顺序排查，可快速修复。
