OTC 焊接配套的主流3D 高清智能相机（线激光 / 结构光），在标准工作距离（300–800mm）下，典型扫描精度如下（含重复精度与绝对精度）：
一、主流精度区间（焊接专用 3D 相机）
超高精度型（小视野，精密焊缝）
重复精度：±0.02–±0.05 mm
绝对精度：±0.05–±0.1 mm
适用：薄板精密焊、坡口扫描、微小焊缝（0.5–2mm）
代表：迁移科技 Epic Eye S-S、星光眼精密版
标准精度型（中等视野，通用焊接）
重复精度：±0.1–±0.2 mm
绝对精度：±0.2–±0.3 mm
适用：碳钢 / 厚板焊、角接 / 搭接、中等坡口（2–8mm）
代表：知象光电 Tracer P2、伯朗特双目结构光
大视野型（远距 / 大件，定位为主）
重复精度：±0.3–±0.5 mm
绝对精度：±0.5–±1.0 mm
适用：车架 / 结构件定位、焊缝粗寻位、大件跟踪
代表：迁移科技 Epic Eye Laser L、Spark 3D Scanner Pro L
二、OTC 适配的典型相机参数（常见选型）
线激光 3D 相机（OTC 常用，抗弧光强）
扫描精度：±0.05–±0.1 mm（Z 向）
工作距离：400–600mm
扫描时间：0.5–2 秒 / 帧
抗弧光：100,000lux+，带滤光 / 频闪
结构光 3D 相机（免示教首选，点云密）
扫描精度：±0.1 mm（典型）
工作距离：300–500mm
扫描时间：1–3 秒 / 帧
点云密度：200–500 点 /cm²
三、关键影响因素（精度会变）
工作距离：越近精度越高（如 0.4m 时 ±0.04mm，1m 时 ±0.3mm）
工件表面：金属反光 / 黑色吸光会降精度（需抗反光算法）
弧光干扰：不加滤光会飘至 ±0.5–1mm；加专用滤光可稳定至 ±0.1mm 内
标定质量：相机 - 机器人标定误差≤0.05mm，否则会放大至 ±0.2mm+
四、结论
常规 OTC 焊接免示教场景（中等视野、400–600mm）：扫描精度 ±0.1mm 级（重复）/±0.2mm 级（绝对），足够稳定提取焊缝、生成路径并跟踪。
精密坡口 / 薄板：选 **±0.05mm 级相机；大件定位：±0.5mm 级 ** 足够。
