OTC（欧地希）机器人操作 & 编程界面可自定义功能（汽车焊接 / 零部件焊装场景，最实用、最具体）
OTC 主打焊接专用机器人，系统界面偏焊接定制化，自定义功能比安川强、比发那科弱，但焊接相关自定义非常贴合汽车焊装，下面全部是可直接落地的具体设置，分示教操作界面、编程界面、焊接工艺界面、权限与快捷功能四大类。
一、示教器操作界面自定义（手持盒主界面）
1. 主画面快捷菜单自定义
可自定义首页显示项目：I/O 状态、焊接条件号、速度、扭矩、故障信息、车型编号、焊点计数
可添加 / 删除软按键快捷功能：一键起弧、熄弧、焊枪清理、车型切换、程序调用、夹具动作
隐藏不常用菜单：搬运、码垛等无关功能，只保留点焊 / 弧焊相关界面，操作工界面极简
2. 手动 JOG 界面自定义
自定义坐标系默认模式：开机默认工件坐标 / 工具坐标，不用每次切换
自定义增量步距：设置常用 0.1mm/1mm/10mm 档位，适配焊接精密示教
调整按键布局、速度等级默认值，适配汽车焊接精细找点
3. 监控界面自定义
自定义焊接监控画面：实时显示焊接电流、电压、送丝速度、点焊压力、焊接时间
多页监控切换：I/O 监控页、故障报警页、焊接参数页、程序位置页自由组合
报警提示自定义：修改报警文字、增加中文备注（如 “焊枪碰撞”“焊丝粘丝”）
二、编程界面自定义（程序编辑界面）
OTC 系统为WELD 专用系统，编程自定义集中在焊接指令层面，非常适合汽车弧焊 / 点焊工位：
程序指令显示筛选隐藏非焊接指令，界面只显示：
MOVJ、MOVL、ARC ON、ARC OFF、WE（焊接条件）、WAIT，减少误操作自定义子程序调用快捷键把车型切换、焊缝偏移、焊点补偿、起弧前检查等子程序，做成一键调用
程序注释格式自定义可开启中文注释、点位编号注释，每个焊点 / 焊缝可自定义备注（如地板焊点、副车架焊缝）
程序编辑模式开启 / 关闭只读模式、保护模式，防止操作工误删焊接程序；支持分段锁定程序
三、焊接工艺界面深度自定义（OTC 最强项，汽车焊装核心）
OTC 本身就是焊接机器人，这块自定义远强于通用机器人：
焊接条件页自定义把常用焊接参数（电流、电压、摆动幅度、摆动频率、点焊时序、压力）放在首页，可直接修改
快捷调用焊接条件号为不同工位（副车架、底盘、座椅骨架）预设焊接参数组，一键切换
起弧 / 收弧 / 摆动模式自定义界面可把摆动样式、收弧时间、回烧时间等常用项固定显示，不用多层菜单查找
焊丝清理、防粘丝、点焊预压时序快捷面板自定义
四、权限、安全、系统界面自定义
多级权限设置
操作工：仅可启动停止、切换程序，不能改参数、改程序
调试员：可编辑程序、修改点位
管理员：可改系统参数、焊接工艺
语言与显示自定义切换中文界面、调整字体大小、亮度、对比度，适应车间强光环境
开机画面自定义可设置开机默认进入焊接监控页，而非系统主菜单
I/O 界面自定义把夹具信号、PLC 信号、安全门信号、焊枪信号分组显示，方便排查故障
五、四大品牌对比总结（简单清晰）
发那科：自定义最强，全界面可深度修改、做 HMI
OTC：焊接相关自定义极强，通用自定义偏弱，汽车弧焊、零部件焊最实用
ABB：仅简单快捷菜单，自定义弱
库卡：可自定义，但操作复杂、门槛高
安川：界面固定，几乎不可自定义
简单说：如果你主要做汽车弧焊、底盘 / 零部件焊接，OTC 的焊接界面自定义非常贴合产线需求，操作简单、上手快，适合零部件厂。
